Inteligencia Aplicada Pdf -

Las CNNs transforman datos sensoriales (imagen, lidar, espectrogramas) en representaciones latentes. En IAp, se utilizan no para clasificación genérica de imágenes (ImageNet), sino para tareas específicas como detección de anomalías en líneas de producción o segmentación semántica de trayectorias.

El algoritmo central es el : donde la función Q(s,a) se actualiza con una recompensa r modificada por un factor de confianza difuso μ:

[1] Zadeh, L. A. (1965). Fuzzy sets. Information and Control , 8(3), 338–353. [2] Mnih, V., et al. (2015). Human-level control through deep reinforcement learning. Nature , 518(7540), 529–533. [3] Fernández, A., & Gómez, R. (2024). Safety shields for deep reinforcement learning in logistics. Journal of Applied Intelligence , 54(2), 112-128. [4] Goodfellow, I., Bengio, Y., & Courville, A. (2016). Deep Learning . MIT Press. (Capítulo 9: CNNs aplicadas). [5] Russell, S., & Norvig, P. (2021). Artificial Intelligence: A Modern Approach (4th ed.). Pearson. (Capítulo 25: Robótica). Para generar el PDF, copie el texto anterior en un procesador (Word, Google Docs, LaTeX) y use la opción "Guardar como PDF" o "Exportar a PDF". Si necesita una versión con formato académico estricto (márgenes, abstract en dos columnas, etc.), indíquelo y puedo proporcionar el código LaTeX correspondiente. Inteligencia Aplicada Pdf

| Capa | Componente | Función | Tecnología | |------|------------|---------|-------------| | | Fusión sensorial | Reducción de dimensionalidad y filtrado | CNN liviana (MobileNet) + Filtro Kalman | | Deliberativa | Motor de decisión | Selección de acción basada en estado | Fuzzy-DQN (Q-learning con función de recompensa difusa) | | Ejecutora | Actuación segura | Mapeo de acción a comando físico | Reglas difusas de seguridad (hard constraints) |

Se propone la siguiente arquitectura en tres capas: Information and Control , 8(3), 338–353

Inteligencia Aplicada: Modelos Teóricos y su Implementación en Sistemas de Decisión Autónoma

[ Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha \left[ \mu \cdot r + \gamma \max_a' Q(s',a') - Q(s,a) \right] ] a) \leftarrow Q(s

La lógica difusa (Zadeh, 1965) permite la representación de reglas lingüísticas del tipo SI (temperatura es ALTA Y presión es MEDIA) ENTONCES (acción = REDUCIR_FLUJO) . Su aplicación en IAp se centra en sistemas de control que requieren robustez frente a ruido de sensores.

Las CNNs transforman datos sensoriales (imagen, lidar, espectrogramas) en representaciones latentes. En IAp, se utilizan no para clasificación genérica de imágenes (ImageNet), sino para tareas específicas como detección de anomalías en líneas de producción o segmentación semántica de trayectorias.

El algoritmo central es el : donde la función Q(s,a) se actualiza con una recompensa r modificada por un factor de confianza difuso μ:

[1] Zadeh, L. A. (1965). Fuzzy sets. Information and Control , 8(3), 338–353. [2] Mnih, V., et al. (2015). Human-level control through deep reinforcement learning. Nature , 518(7540), 529–533. [3] Fernández, A., & Gómez, R. (2024). Safety shields for deep reinforcement learning in logistics. Journal of Applied Intelligence , 54(2), 112-128. [4] Goodfellow, I., Bengio, Y., & Courville, A. (2016). Deep Learning . MIT Press. (Capítulo 9: CNNs aplicadas). [5] Russell, S., & Norvig, P. (2021). Artificial Intelligence: A Modern Approach (4th ed.). Pearson. (Capítulo 25: Robótica). Para generar el PDF, copie el texto anterior en un procesador (Word, Google Docs, LaTeX) y use la opción "Guardar como PDF" o "Exportar a PDF". Si necesita una versión con formato académico estricto (márgenes, abstract en dos columnas, etc.), indíquelo y puedo proporcionar el código LaTeX correspondiente.

| Capa | Componente | Función | Tecnología | |------|------------|---------|-------------| | | Fusión sensorial | Reducción de dimensionalidad y filtrado | CNN liviana (MobileNet) + Filtro Kalman | | Deliberativa | Motor de decisión | Selección de acción basada en estado | Fuzzy-DQN (Q-learning con función de recompensa difusa) | | Ejecutora | Actuación segura | Mapeo de acción a comando físico | Reglas difusas de seguridad (hard constraints) |

Se propone la siguiente arquitectura en tres capas:

Inteligencia Aplicada: Modelos Teóricos y su Implementación en Sistemas de Decisión Autónoma

[ Q(s,a) \leftarrow Q(s,a) + \alpha \left[ \mu \cdot r + \gamma \max_a' Q(s',a') - Q(s,a) \right] ]

La lógica difusa (Zadeh, 1965) permite la representación de reglas lingüísticas del tipo SI (temperatura es ALTA Y presión es MEDIA) ENTONCES (acción = REDUCIR_FLUJO) . Su aplicación en IAp se centra en sistemas de control que requieren robustez frente a ruido de sensores.